Kada je u jesen 2002. započela s emitiranjem u programu Radio Marije, emisija «Milosti puna» dobila je odmah stalni termin i svoje prepoznatljivo mjesto: svake prve srijede u mjesecu, od 17.00 do 18.00 sati. Emisija je zamišljena da bi to bio medijski prostor za promicanje poslanja Vojske Bezgrešne u Hrvatskoj, kao i povezivanje svih njezinih članova. Od samih početaka u emisiji su obrađene osnovne teme: upoznavanje s identiteom i poslanjem VB Bezgrešne – onako kako je to zamislio sv. Maksimilijan Kolbe, ali i onako kako to određuju najnoviji dokumenti o VB. Također je u emisijama predstavljen lik sv. Maksimilijana Kolbea, predstavljena je Čudotvorna medaljica, ali neki drugi prepoznatljivi elementi i naglsci vezani za VB. Emisija je često imala i svoje goste, bila je kontakt-emisija i pridonijela je jako širenju pobožnosti prema Bl. Djevici Mariji – Bezgrešnoj. Plod takvoga rada su i susreti Vojske Bezgrešne u crkvi sv. Antuna Padovanskoga u Zagrebu. Od 2009. godine i ovi dvosatni susreti se također prenose izravno u programu Radio Marije. Voditelj i urednik svih stotinu emisija je fra Ivan Bradarić, duhovnik VB u župi sv. Antuna Padovanskoga u Zagrebu. Na početku emisije čestitku u ime Radio Marije izrekao je p. Stjepan Fridl, glavni urednik, a kasnije je telefonskim putem pozdravio i čestitao i fra Antun Gašparić, nacionalni upravitelj VB za Hrvatsku. Također, i brojni slušatelji su se uključili u emisiju i čestitali putem telefona ili SMS poruka. U emisiji su kao gosti nastupili i slavlje stote emisije uvelicali pjevanjem uzivo, članovi glazbenoga sastava Novo svitanje.